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兵器某所：随动控制器实时仿真装置
2020-07-08 15:19:00
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系统概述
本项目旨在对一些新型随动控制方法、设备和执行器件进行技术预研，我公司主要提供了半实物仿真系统，并完成全系统的集成，主要验证技术如下：
1）搭建控制模型库：包括交流永磁同步电机（PMSM）控制模型、直流无刷电机控（BLDC）制模型、非线性控制（滑模变结构、反步控制等）模型、分数阶控制模型、参数辨识或状态观测模型等；
2）定制六相永磁同步电机；
3）开发三相两电平碳化硅（SIC）功率驱动和三相三电平I型IGBT功率驱动；
4）验证PowerPC+FPGA和DSP+FPGA控制器架构。
交付时间：2019.2
用户单位：兵器某所
