一、概述

制导武器半实物仿真测试系统可以对飞行控制、制导、导航系统进行分析研究，包括控制规律、制导规律和导航方式的确定、参数的选择、系统的匹配等，同时对飞行器的动态特性、飞行品质、制导与导航精度进行分析评估。利用半实物仿真可以进一步检验系统数学模型的正确性和数学仿真结果的准确性，同时可以检验构成真实系统的某些实物部件乃至整个系统的性能指标及可靠性，准确调整系统参数和控制规律。

二、特征优势

支持Matlab Simulink模型自动生成VxWorks目标代码；

支持实时仿真过程控制、在线参数调整、信号图形化监视、数据存储等功能；

良好的图形化人机操作环境，支持模型设计、代码生成、实时仿真系统运行控制等高效、快捷的集成软件环境，提高用户的工作效率；

视景软件对三维地形进行虚拟仿真，该地形包含机场、建筑、道路、坦克等三维模型，视景软件能够依据仿真计算机发送来的实时仿真结果在场景里展示飞行器的姿态及位置，并表现爆炸、燃烧等毁伤效果。

三、系统组成 

本系统以Links-RT半实物仿真设备为主，结合定制硬件，系统包括控制算法快速原型开发子系统及目标毁伤效果模拟子系统两部分。

系统仿真过程中，半实物仿真计算机进行弹体-目标运动模型的实时解算，一方面计算弹体速度、姿态、位置等飞行参数，一方面计算弹体与目标间的实时相对位置关系。半实物仿真计算机通过反射内存实时网络输出数据给转台控制计算机，驱动转台模拟弹体的角运动；一方面输出弹目相对关系给目标模拟器，控制目标运动；另外输出数据给视景计算机，模拟弹体的三维运动视景显示。导引头检测弹目相对关系，由制导模块生成过载指令，并由自动驾驶仪控制舵偏，以使实际过载跟踪理想过载指令，促使导弹绕轴转动，产生相应的控制力，控制其向着减少偏差的方向机动。弹体运动模块根据舵偏重新进行弹体姿态、位置解算。上述过程重复迭代，直至完成整个仿真过程。

为了将仿真计算结果进行三维展示，视景软件对三维地形进行了虚拟仿真，该地形包含机场、建筑、道路、坦克等三维模型，视景软件能够依据仿真计算机发送来的实时仿真结果在场景里展示飞行器的姿态及位置，并表现爆炸、燃烧等毁伤效果。视景软件的目标是：按照仿真计算机的发送速率接收实时仿真数据，使用该数据驱动飞行器模型在三维场景里飞行，系统无延迟、画面流畅，软件运行稳定可靠。