本方案提供的硬件在环仿真（HIL）测试设备，通过集成不同的底盘系统测试台架（包括制动、转向、悬架等专门测试台架）平台和搭建软件平台（包括试验配置管理软件、自动化测试软件、车辆动力学模型软件、场景仿真软件等），通过模拟车辆、道路、交通以及环境等要素，将模拟信息传递到真实控制器，激活各个功能模块，并采集控制器的输入和输出信号，实现对车辆模型的闭环测试。

本方案可提供高真实感道路交通场景、高精度车辆动力学模型以及丰富的传感器模型，帮助用户在设计验证早期验证智能驾驶系统设计，提前发现问题，提高测试效率，实现对边缘/危险场景的测试，促进智能驾驶产品快速迭代，有效保障测试过程的人员及设备安全。

本系统结合硬件在环测试及HMI自动化测试技术，可覆盖整车电气系统、用户交互界面、各种驾驶场景和座舱体验的测试内容，系统通过提供触控模拟，智能识别，场景沉溺和控制闭环，支持研发人员在实验室内进行功能验证、自动化测试、联合仿真，为智能座舱软件系统的快速开发、迭代提供解决方案。

电池管理系统就是对电池组的运行状态进行实时监控，精确预估电池剩余容量，对出现的故障及时报警，以便最大限度的延长电池的循环寿命，使电池工作在最佳状态。采用HIL台架的方式，可模拟和BMS交联的系统，完成对BMS的静态和动态测试。

针对VDC（VCU）、BMS、MCU/GCU、OBC/DCDC等被测系统，可提供四套HIL系统，可同时独立进行HIL测试，亦可对三电所有控制器进行集成测试。系统具有扩展性，具备升级能力。支持自动化测试，加快产品开发验证，缩短测试周期，提升测试能力。

针对C-V2X相关标准，建立V2X仿真场景库，结合专用仿真测试软件（比如V-Sim场景仿真软件、车辆动力学模型以及一些消息模型等）、综测仪、GNSS模拟器，可提供仿真测试一体化验证测试服务和工具链，全面支持系统场景测试、通信性能测试、协议一致性测试。

本方案设计的车身域控制器HIL测试平台是一套通用的测试平台，在平台硬件资源支持的前提下，能够针对车身域各控制器（典型测试对象：BCM（车身域控制器）、IP（组合仪表）、PEPS（信息娱乐系统）、APM（防夹车窗）、SCU（天窗控制器））进行单节点部件级测试和多节点联合测试。测试系统能够对车身域系统进行全面深入的功能测试、故障测试、总线诊断测试及自动化测试，并辅助工程师对测试结果分析验证、故障再现，提高被测系统功能可靠性。

PreScan基于MATLAB仿真平台，主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，GPS，V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（MIL），实时软件在环（SiL），硬件在环（HiL）等多种使用模式。

针对智能网联实车环境下的自动驾驶域、动力域、底盘域及车身域等电控系统，尤其是驾驶辅助系统和高级自动驾驶系统算法验证以及车载传感器的验证，面向自动驾驶服务提供商、主机厂、检测机构和科研院所等开发和研究需求，灵思创奇可提供整车级测试服务手段和验证平台。

本系统是对自动驾驶系统进行全面测试和验证的先进平台。支持将ADAS系统集成到真实车辆中，利用实时仿真系统和虚拟场景生成构建了一个完整且高效的测试环境，可在特定和极端工况下对自动驾驶规划决策控制器和底盘系统进行测试和评价。