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机器人实验平台是面向自动化、电气、机电相关学科专业的创新型实验室,涵盖了多门专业课程的实验内容,适用于《机器人学》、《自动控制原理》、《运动控制系统》、《图像处理》等多门课程的实验课。

六自由度机器人半实物实验平台(科研版)

本设备以垂直串联六关节工业机器人为核心,将机器视觉、机器人运动控制、光机电综合等技术有机地进行整合,采用模块化结构,便于灵活组合,实现对不同物料进行快速的检测、抓取、搬运等操作。为了方便实验教学,系统进行了专门的设计,可以完成工业六自由度机器人运动控制和机器视觉检测。

六自由度机器人半实物实验平台(教学版)

能够实现目标图像识别及信息提取,机器人动态轨迹规划,正/逆运动学解算、以及六关节运动控制功能,完成预先设置的实验任务,比如分拣、抓取、搬运等。