教育方案加速工程及科技创新，让智能装备的设计研发更简单高效

教育方案

国内第一家小型化、原型化、场景化、标准化工业数字孪生平台厂商

机器人实验平台是面向自动化、电气、机电相关学科专业的创新型实验室，涵盖了多门专业课程的实验内容，适用于《机器人学》、《自动控制原理》、《运动控制系统》、《图像处理》等多门课程的实验课。

六自由度机器人半实物实验平台（科研版）

本设备以垂直串联六关节工业机器人为核心，将机器视觉、机器人运动控制、光机电综合等技术有机地进行整合，采用模块化结构，便于灵活组合，实现对不同物料进行快速的检测、抓取、搬运等操作。为了方便实验教学，系统进行了专门的设计，可以完成工业六自由度机器人运动控制和机器视觉检测。

六自由度机器人半实物实验平台（教学版）

能够实现目标图像识别及信息提取，机器人动态轨迹规划，正/逆运动学解算、以及六关节运动控制功能，完成预先设置的实验任务，比如分拣、抓取、搬运等。

成功案例Success Cases

SCI论文丨带指令滤波和事件触发的四旋翼无人机扰动观测器有限时间容错控制

SCI论文丨基于扰动观测器的永磁轮毂电机滑模控制策略

论文案例丨基于噪声元学习的卫星遥测信号异常检测方法

SCI论文丨基于强化学习的无人机协同最优编队跟踪控制：前馈-反馈设计架构

硬件在环测试：飞发推力管理系统设计、验证的关键利器