工业方案
基于正向设计方法论MBSE,服务于国防军工、商业航天、汽车、能源电力及工厂自动化等行业。
Links-CubeⅡ 实时仿真机
一、概述
Links-CubeⅡ 是一款针对电力电子系统应用场景的实时仿真机。其核心部件采用 Xilinx 公司的 Zynq UltraScale+ MPSoC芯片,在单一封装下集成 FPGA 和四核 CPU。能够灵活应用于电力电子场景下硬件在环(HIL)或控制器快速原型(RCP)的设计。
二、 产品亮点
Ø支持Simulink可编程FPGA;
Ø支持多种IO及总线协议;
Ø模块化设计,IO模块可根据需要进行配置;
Ø多种建模规范支持,如Modelica,FMI,MATLAB Simulink;
Ø可用于电力电子场景下的RCP/HIL应用;
Ø长期可用性和优质服务;
三、产品参数
型号 | Links-CubeⅡ |
处理器 | 采用XCZU9EG-2FFVB1156I SOC芯片: 包含ARM 四核 Cortex™-A53 处理器,速度高达 1.3GHz,每个 CPU 32KB 1 级指令和数据缓存,1MB 2 级缓存 2 个 CPU 共享, 双核 Cortex™-R5, 533MHz的处理器, GPU 芯片Mali™-400 MP2; 逻辑单元(System Logic Cells):600K; 触发器(CLB flip-flops) : 548K; 查找表(CLBLUTs) : 274K; Block RAM:32.1Mb; 时钟管理单元(CMTs): 4 个 DSP Slices:2520 个 |
内存 | PS 端 DDR4, 4GB, 64bit, 2400Mbps PL 端 DDR4, 2GB, 32bit, 2400Mbps |
文件存储器 | 32GB SD卡 |
重量 | 5.5KG |
IO硬件 | 底板功能: 提供4个卡槽,每个槽位(没槽位包含板卡所需电源和IO,兼容cPCI子板) 独立供电接口两路:1路12V@1A电源输出和1路5V@2A电源输出 2路光纤互联拓展口(后面板)(功能预留) 1 x USB2UART(后面板) 2路RJ-45,10/100/1000M(后面板),其中一路运行ethercat SD card(后面板) 2路CAN接口 2路RS232接口 1路同步脉冲接口(支持输入和输出,RS422电平,DB15接口) 接口卡1: 16通道,16位,单端,1Msps,同步,±10V 16通道,16位,1Msps,同步,±10V 接口卡2: 32通道DI(支持采集脉冲频率、数量、PWM脉宽),更新率10MSPS,电平:TTL/5V COM 32通道DO(可配置为带死区的PWM且具备相移功能),更新率10MSPS,电平:TTL/5V COM 接口卡3: 2路增量式编码器(支持差分、单端、OC和OE),提供供电2A@5V 2路CAN 4路RS232 接口4: 1个扩展接口,通讯速率32MBsps接口(后续可支持Resolve、Hall、EnDat、SSI、SPI、I2C等) |
长×宽×高(mm) | 390mm*365mm*88mm |
操作系统 | RTOS(实时操作系统) |
工作温度 | 0℃-55℃ |
湿度 | 10%-90%无凝结 |