一、概述
在多种运动控制的场景下(如电机控制RCP,HIL),需要采集或模拟PWM信号;同时,传感器反馈的编码器的信号也需要采集或者模拟,灵思创奇提供多种PWM功能,并支持多种编码器协议如Endat/SSI/SPI/旋变/正交编码等,也可按照客户要求定制。
二、选型表及详细参数
序号 | 类别 | 型号 | 参数 |
1 | 计数器/时钟卡 | Links-PXI-PWM02 | PXIe,8通道32位计数器板,80M基准时钟频率,时间分辨率12.5ns,频率输出范围范围12.5ns-53s,支持5VTTL/CMOS电平,支持外部时钟源,支持正交位置测量,PWM波形生成,频率测量,脉冲宽度测量等 |
2 | Endat采集卡 | Links-C3U-Endat-01 | 1)2通道Endat22总线和16通道数字量 2)Endat22分辨率支持8~32位 3)Endat22标志位支持1位或2位 4)Endat22波特率范围:8Mhz、4Mhz、2Mhz和1Mhz 5)Endat22恢复(Tm)时间设置:0~255uS 6)16通道数字量电平标准:5V CMOS,兼容5V TTL电平(板卡无上拉/下拉电阻) 7)16通道数字量方向控制:每8通道一组进行方向设置 8)板卡接口:SCSI-68 Female(TE-5787082-7) |
3 | Endat采集卡 | Links-C3U-Endat-02 | 1)5通道Endat22总线和16通道数字量 2)Endat22分辨率支持8~32位 3)Endat22标志位支持1位或2位 4)Endat22波特率范围:8Mhz、4Mhz、2Mhz和1Mhz 5)Endat22恢复(Tm)时间设置:0~255uS 6)16通道数字量电平标准:5V CMOS,兼容5V TTL电平(板卡无上拉/下拉电阻) 7)16通道数字量方向控制:每8通道一组进行方向设置 |
4 | SSI总线采集板卡 | Links-C3U-SSI-01 | 1)2通道SSI总线和16通道数字量(cPCI-21D03-02) 2)SSI分辨率支持8~32位 3)SSI波特率范围:2Mhz、1Mhz、500Khz和250Khz 4)SSI测量间隔时间支持设置:0~255uS 5)16通道数字量电平标准:5V CMOS,兼容5V TTL电平(板卡无上拉电阻) 6)16通道数字量方向控制:每8通道一组进行方向设置 |
5 | SSI总线采集板卡 | Links-C3U-SSI-02 | 1)5通道SSI总线和16通道数字量(cPCI-21D03-05) 2)SSI分辨率支持8~32位 3)SSI波特率范围:2Mhz、1Mhz、500Khz和250Khz 4)SSI测量间隔时间支持设置:0~255uS 5)16通道数字量电平标准:5V CMOS,兼容5V TTL电平(板卡无上拉电阻) 6)16通道数字量方向控制:每8通道一组进行方向设置 |
6 | 正交编码信号采集卡(非隔离) | Links-C3U-ABZ-01 | 1) 8通道(3路差分,5路单端)正交编码测量,每通道包含A、B和Z信号 2) 信号电器特性支持RS-422和5V CMOS(兼容5V TTL)电平 3) 最大支持8MHz信号输入 4) 32位正反转计数器 5) 支持初始值装载、Z脉冲初始值自动重装 6)Z脉冲边沿可设为上升沿、下降沿或双沿检测 7) 支持Z脉冲同步触发中断 8)A、B采样方式支持上升沿或下降沿 9) 信号支持两档数字去抖;去抖时钟基准为40Mhz 10) 正反转指示 |
7 | 正交编码信号采集卡(隔离型) | Links-C3U-ABZ-02 | 8通道(单端)正交编码测量,每通道包含A、B和Z信号 1)信号电器特性支持RS-422和5V CMOS(兼容5V TTL)电平,输入输出信号隔离 2)最大支持8MHz信号输入 3)32位正反转计数器 4)支持初始值装载、Z脉冲初始值自动重装 5)Z脉冲边沿可设为上升沿、下降沿或双沿检测 6)支持Z脉冲同步触发中断 7)A、B采样方式支持上升沿或下降沿 8)信号支持两档数字去抖;去抖时钟基准为40Mhz 9)正反转指示 |
8 | 正交编码信号采集卡(隔离型) | Links-C3U-ABZ-03 | 8通道(差分)正交编码测量,每通道包含A、B和Z信号 1)信号电器特性支持RS-422和5V CMOS(兼容5V TTL)电平,输入输出信号隔离 2)最大支持8MHz信号输入 3)32位正反转计数器 4)支持初始值装载、Z脉冲初始值自动重装 5)Z脉冲边沿可设为上升沿、下降沿或双沿检测 6)支持Z脉冲同步触发中断 7)A、B采样方式支持上升沿或下降沿 8)信号支持两档数字去抖;去抖时钟基准为40Mhz 9)正反转指示 |
9 | 多传感器采集卡 | Links-C3U-AM-01 | 1)2通道SPI总线通道: 支持CPOL极性设置 数据宽度:16Bit 电平规格:RS422 时钟频率:3MHz或基于3MHz的整数分频 2)2通道SSI总线通道,特性如下: 数据宽度:16Bit 电平规格:RS422 时钟频率:3MHz或基于3MHz的整数分频 3)2通道旋变采集通道,特性如下: 16位分辨率 2通道20V(p-p)双极性励磁电源,驱动能力50mA RDC输入信号范围26V(RMS) RDC输入频率和励磁输出频率为100Hz~1500Hz 输入信号支持差分和单端 |
10 | 多传感器采集卡 | Links-C3U-AM-02 | 1)2通道SPI总线通道: 支持CPOL极性设置 数据宽度:16Bit 电平规格:RS422 时钟频率:3MHz或基于3MHz的整数分频 2)2通道SSI总线通道,特性如下: 数据宽度:16Bit 电平规格:RS422 时钟频率:3MHz或基于3MHz的整数分频 |
11 | 计数器/时钟卡 | Links-IPC-PWM | 8通道32位计数器,80M基准时钟频率,时间分辨率12.5ns,频率输出范围范围12.5ns-53s,支持TTL电平;支持外部时钟源,支持正交位置测量,PWM波形生成,频率测量,脉冲宽度测量功能 |
12 | 计数器/PWM卡 | Links-C3U-PWM01 | 16通道计数器采集、PWM采集与PWM输出板卡 信号电气特性:5V CMOS电平(兼容5V TTL) 计数功能最大支持16Mhz信号输入 板载40Mhz时钟作为计时基准 支持信号边沿中断,包含上升沿或下降沿 每通道包含:1个32位计数器寄存器、1个32位高边计时寄存器和1个32位低边计时寄存器 |
13 | 计数器/时钟卡 | Links-PXI-PWM02 | PXIe,8通道32位计数器板,80M基准时钟频率,时间分辨率12.5ns,频率输出范围范围12.5ns-53s,支持5VTTL/CMOS电平,支持外部时钟源,支持正交位置测量,PWM波形生成,频率测量,脉冲宽度测量等 |