自动驾驶数字孪生整车在环测试系统

工业方案

基于正向设计方法论MBSE，服务于国防军工、商业航天、汽车、能源电力及工厂自动化等行业。

自动驾驶数字孪生整车在环测试系统

2024-07-29 09:37:30 3552

一、概述

本系统是对自动驾驶系统进行全面测试和验证的先进平台。支持将ADAS系统集成到真实车辆中，利用实时仿真系统和虚拟场景生成构建了一个完整且高效的测试环境，可在特定和极端工况下对自动驾驶规划决策控制器和底盘系统进行测试和评价。

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二、平台特点

Ø 使用真实控制器和车辆执行机构，测试结果更真实可信；

Ø 评估整车系统的整体性能和执行效果，而不仅是单个控制器；

Ø 降低实车场地测试费用，高重复性确保一致性，不需要昂贵的转毂设备实验室，以较低成本实现整车级测试；

Ø 快速重现危险事故场景和关键测试场景，提高测试效率和安全性，无碰撞风险；

Ø 所有测试基于数字试验场，可快速适应自动驾驶技术升级带来的新的测试需求。

三、应用领域

系统可实现基于真车(真实控制器、真实底盘)环境，通过目标注入实现的环境及场景，进行决策规划控制器与底盘系统的真车闭环验证。

工业应用