1、概述

低功率交流永磁同步电机控制实验平台是针对高校自动化、机电、电气等相关专业学生在交流伺服电机控制方面的初步研究，提供的一个电机对拖快速原型设计验证平台。该平台可以辅助师生快速学习交流伺服电机基本结构及控制方法，并为伺服控制系统的算法开发验证提供半物理验证环境，为高校本科教学、科研等提供了非常便利的条件。

2、平台特点

       Ø支持RCP快速原型设计：实现用户的MATLAB/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自动转换；

       Ø平台应用：基于本平台，用户可进行伺服驱动调制方法研究（SVPWM）、控制算法研究（传统PI控制、分数阶控制、自抗扰控制、滑模变结构控制、反步控制等）；

       Ø硬件资源：平台集成了实时仿真机（控制原型）、驱动箱、同步电机台架；

       ØDSP自动代码生成：支持Simulink模型转C语言源码的DSP代码自动生成功能；

       Ø安全性：驱动箱供电电压24-60VDC，额定功率400W，低压小功率为初入电机控制领域的研究生提供相对安全的实物验证平台。

3、实验内容

      Ø多功能采集卡接口测试实验—编码器采集及转速计算；

      Ø多功能采集卡接口测试实验—相电流采集及坐标变换；

      Ø多功能采集卡接口测试实验—PWM输出；

      ØSVPWM电压空间矢量算法验证实验；

      Ø伺服驱动电机开环控制实验；

      Ø伺服驱动电机电流环PI控制实验；

      Ø伺服驱动电机速度环和电流环PI控制实验；

      Ø伺服驱动电机带载测试实验；

      Ø伺服驱动电机反电势测量；

      ØDSP自动代码生成及控制实验。

4、选型配置

5、合作案例

❉ 沈阳工业大学 ❉ 北京理工大学 ❉ 安徽大学 ❉ 河南平原光电有限公司 ❉ 中南大学❉ 北京信息科技大学❉安徽工程大学