一、概述

Links-RT实时仿真软件包是由灵思创奇公司自主开发的半实物仿真系统软件，致力于为用户提供快速原型设计及硬件在回路仿真解决方案。

二、软件特点

1. 支持基于模型的系统工程（MBSE）

 遵循MBSE 设计理念，支持产品从需求设计、系统设计、流程、原型验证、系统集成测试全流程开发。通过半实物仿真技术构建物理世界与数字世界的桥梁。支持仿真模型自动生成目标平台源码及二进制可执行文件，如C代码、FPGA 代码； 支持X86、ARM架构；支持 RTOS(实时操作系统)；

2. 开放式系统结构

采用开放式软件/硬件架构，使用模块化、标准化设计，可根据实际需求快速实现定制软件功能开发、分布式节点设备增加、算力提升、I/O接口扩充等功能;

3. 支持系统级多学科联合仿真

4. 支持国内外多种建模仿真工具平台

MATLAB、MWorks、SimCenter AMESim/Motion/Tire、Adams、Simpack、Vortex、Dymola、Car/TruckSim、ECUTest、CarMaker、MapleSim等多学科、多领域仿真建模软件构建大型、复杂实验场景，使用RTSimPlus主控管理软件可在单机多核、多机分布式硬件产品平台快速部署，快速开展验证试验；

5. 友好的人机交互

完善的仿真管理、自动测试、数据监视、图形仪表控件显示和数据处理分析工具、全中文操作界面，提供完善的支持文档；

6. 强大的实时运算能力

采用高性能处理器（单机可达32核）及SMP技术，实现单机实时并行、多机分布式场景下的复杂模型解算，完成微秒级确定时间内的控制算法执行和中断调度任务。

7. 丰富的I/O接口能力

1）具备故障注入、信号调理、综合配线等多种信号适配完整解决方案；

2）提供各种模拟量、数字量、总线协议等类型板卡，覆盖汽车、航空航天、船舶、兵器等领域的I/O接口应用需求；

8. 行业标准及规范的支持

支持ASAM XIL-API，FMI标准，支持DBC/LDF等文件格式；

三、软件构成

四、组件介绍

1.基础组件

2.扩展组件

五、开发运行流程

1.数字仿真

首先，在Simulink、MWorks环境下建立数学模型，通过在Simulink、MWorks下的数学仿真，初步验证模型及算法。

2.半实物模型准备

对数字仿真模型进行修改，加入硬件I/O模块，建立半实物仿真（HIL）模型。

3.目标代码自动生成

在完成HIL模型的参数设置后，即可调用自动代码生成工具，将Simulink、MWorks模型转换为C代码，并最终编译为RTOS(实时操作系统)下的可执行程序。

4.仿真配置管理

在RT-Sim Plus主控软件中，根据软件向导，建立仿真工程，设置仿真目标机属性，配置监视及保存变量，准备实时仿真。

5.实时仿真

在RT-Sim Plus软件中，点击【启动】按钮，仿真开始；半实物模型编译生成的可执行程序将自动下载到目标机，并启动实时运行，与实物设备通过IO硬件进行交互；上位机的RT-Sim Plus软件通过以太网监视目标机状态，并支持在线修改参数、启停控制、实时数据存储等功能。

6.仿真数据后处理

仿真结束后，RT-Sim Plus进行实时存储数据上传、格式转换（支持txt、xls、mat等格式）、数据回放等，能够与Matlab、Excel等工具无缝集成，并能够进行简单的数据处理。