一、概述

飞艇作为一个庞大的复杂系统，仅平台研制就包括光电转换、能源管理、大功率电机控制、航迹规划、导航定位、飞行控制等多个学科领域的交叉集成。飞艇平台的总体设计即是对多个子系统的综合过程，不同类型信息与能量的交换和传递十分复杂，因此在产品定型前，对系统整体动、静态性能和运行参数进行评价和改善，考察系统元件故障对产品工作性能的影响，成为一项重要的研究内容。

由于人力、物力和开发周期等客观条件的限制，在型号研制早期往往难以制造物理样机，进行在线跟踪调试和改进。因此，比较普遍的做法是在产品定型前对系统关键元件进行性能仿真，暴露设计中存在的问题，提出符合工程实际的可行性方案。目前传统方法主要针对单个子系统进行仿真，忽略或简化其他子系统的影响，这样虽然能反映系统某些特性，但不能有效体现各子系统间的耦合关系，不能充分反映系统的综合性能。因此将液压、机械动力学、控制等多个子系统通过综合集成平台进行调度与管理，形成一个完整的仿真实验系统是一个理想方案。

二、特征优势

▷支持快速原型设计：支持Matlab Simulink建立飞艇系统模型，并自动生成二进制代码，下载到实时仿真计算机中运行，用户无需手写代码，只需专注于模型的设计与调试；

▷提供三维可视化系统接口：能够通过以太网，为可视化系统提供数据，驱动三维可视化系统运行；

▷分布式实时仿真：支持以分布式仿真的方式实现能源系统、动力系统、大气环境和飞艇本体等并行仿真解算；

▷扩展性强：支持计算能力、IO数量和类型的扩展，可根据仿真试验的进展，可灵活接入飞控计算机、传感器、试验台架等。

三、系统结构

四、应用领域

飞艇半实物地面仿真测试系统可在试验室环境下模拟飞艇能源系统、大气环境、动力系统以及飞艇本体动力学，为艇载飞控计算机、艇务管理计算机的地面测试提供实时仿真验证环境。