智能驾驶HIL仿真测试解决方案

工业方案

基于正向设计方法论MBSE，服务于国防军工、商业航天、汽车、能源电力及工厂自动化等行业。

智能驾驶HIL仿真测试解决方案

2022-04-24 11:49:00 12192

一、概述

本方案可提供高真实感道路交通场景、高精度车辆动力学模型以及丰富的传感器模型，帮助用户在设计验证早期验证智能驾驶系统设计，提前发现问题，提高测试效率，实现对边缘/危险场景的测试，促进智能驾驶产品快速迭代，有效保障测试过程的人员及设备安全。

二、特征优势

Ø实时性强：高精度、低延迟的实时仿真环境，确保测试结果的可靠性。

Ø虚实结合：将虚拟环境中的测试与真实硬件设备结合，提供全面的测试覆盖。

Ø场景创建和管理：支持多种复杂驾驶场景的创建和管理，如城市道路、高速公路、恶劣天气条件等。

Ø自动化测试：通过脚本和自动化工具进行大规模测试，快速迭代验证算法性能。

Ø兼容性强，支持多种场景仿真及动力学仿真软件如Prescan、51SimOne、PanoSim、Simpack、SimCenter AMESim/Motion、SimCenter Tire、Dymola、CarSim、TruckSim、ECUTest、CarMaker、MapleSim、Adams、Vortex；

三、扩展驾驶模拟器Dil系统

在智能驾驶HIL的基础上，驾驶模拟器是连接驾乘人员与虚拟车辆的桥梁，驾乘人员可通过驾驶模拟器驾驶虚拟的车辆，同时虚拟车辆在仿真世界的表现也能通过驾驶模拟器直接反馈给驾乘人员。

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四、应用领域

智能驾驶HIL应用领域：可实现对图像感知模块、感知融合模块、规划模块、域控硬件与接口、系统内软件功能逻辑与性能指标、硬件稳定性等的测试。

扩展驾驶员在环DIL应用领域：人机共驾策略验证、人机交互界面、驾驶员行为监控、驾驶员状态监控、驾驶员主观评价等。

五、典型客户

极氪汽车、中国汽车技术研究中心有限公司、浙江天行健智能科技有限公司

工业应用