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中船某所：水下航行器半实物仿真验证系统
2020-07-08 15:04:00
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系统概述
本项目建设的主要内容是为用户搭建水下航行器的半实物仿真验证环境，能够完成任务规划模型、运动控制模型、水动力学模型、舵机模型、推进器模型等模型的实时仿真，具备相应的硬件接口和配线系统，可灵活接入任务规划计算机、运动控制计算机等真件设备，与用户前期建设的现场总线仿真系统、战场态势和三维视景等构成完整的XX地面集成验证平台。
交付时间：2018.8
用户单位：中船某所
