北京理工大学论文｜基于段相似性的压电陶瓷执行器自适应逆控制

       2018年，我公司与北京理工大学自动化学院深入合作建立压电陶瓷神经网络控制仿真系统。该系统提出了一种基于段相似性的压电陶瓷执行器自适应逆控制的方法。通过反馈补偿提高了追踪精度和动态性能，为科研实验提供了有力的数据支撑。

其中，实验设计思路是利用HPV 系列驱动PEA，PEA的输出位移通过应变片式电阻传感器测量（分辨率：0.01μm）。此传感器安装在驱动装置内部，由主机电脑控制的LINKS-RT 硬件在环模块模拟系统，计算并输出控制信号。北理工科研团队的设计思路结合我司开发的仿真管理软件RT-SIM进行了快速控制原型半实物仿真验证实验，验证了控制算法的正确性（纳米级），满足压电陶瓷仿真系统的控制要求。

      通过我司提供的半实物仿真平台不仅为北京理工大学科研团队节省了科研时间，而且积累了宝贵的科研经验。在这里特别感谢北京理工大学师生对我们公司产品的信任和支持！