论文案例：基于端口受控哈密顿与扰动观测器的永磁同步电机新型转速控制方法

您当前的位置：

2019-11-18 13:53:00

560

论文基本信息：

青岛大学·自动化学院发表于IEEE Access

论文简介：

基于端口受控哈密顿与扰动观测器的永磁同步电机新型转速控制方法。

论文创新点：

基于永磁同步电动机的端口受控哈密顿模型，设计得到转速电流单环控制器，同时为应对电机运行过程的匹配与不匹配扰动对电机转速控制精度的影响，采用非线性扰动观测器观测和抑制扰动对转速性能的影响。

工程应用价值：

设计得到的转速电流单环控制器在实现良好的转速跟踪性能的同时，简化了控制器结构，非线性扰动观测器的提出，提高的系统的抗干扰能力，增强了系统的鲁棒性。

灵思创奇设备发挥的科研价值：

论文中的实验部分全部基于LINKS-RT实验平台完成，对提出方法验证有效性提供了硬件、软件和平台支持。

成功案例

航天案例

航空案例

船舶案例

兵器案例

工程机械案例

工业自动化案例